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清代，北京路已是商业名街和文化名街，书坊、古董、花市最为著名。由水路到广州的新任官员在北京路南端的天字码头登岸后，乘坐大轿沿北京路进城上任，城中官员百姓在路两边恭候迎送。自清代中叶以后，北京路一带就是文化教育发达的地区，既有名闻南粤的书院群，又集聚了大量刻书坊，更有成行成市的书局书店。 民国时期，广州拆城筑路，近代工商业得到大发展。澳洲华侨蔡昌、蔡兴两兄弟在北京路兴建了“城内大新公司”，现新大新，位于北京路北段的昌兴街则成为近代中国小百货零售发源地，成立于清末广州第一间西餐厅太平馆由于生意兴隆在北京路北段新开了第二间分店。 同时，北京路还留下了孙中山、周恩来、郭沫若、郁达夫、鲁迅等历史名人的活动身影。青年文化宫（王氏书舍）是孙中山在广州策划领导第一次反清武装起义指挥部所在地和“中国有史以来为共和革命而牺牲之第一人”陆皓东的就义地；昌兴街刊发了全国最早印出《国际歌》歌词的《新青年》广州创刊号。北京路成为大革命时期的历史舞台，促进了近代先进思想的传播。 
1986 年 12 月，陈兴昌作为广州市先进个体户赴北京出席了全国个体劳动者第一次代表
大会。他也在那时被评为“全国先进个体劳动者” 70年北京路的商业发展之路 新中国成立初期，全国实行公私合营。北京路高第街内三多轩、九同章等名店纷纷合并迁址。受大环境影响，街区内的商业氛围受到打击，商业也陷于低谷。一直到改革开放，北京路成为前沿地。20世纪80年代，居民自发在高第街、西湖路搭建简易摊档售卖带回来的港货，从而形成了中国第一条个体户专业街——高第街工业品市场以及闻名全国的西湖路灯光夜市，是外地游客到广州旅游的必到之地。 广州第一个个体户昌兴童装也在北京路诞生。昌兴童装总经理陈识多在接受《小康》记者采访时表示，他的爷爷陈兴昌和奶奶吴银花在解放后不久从浙江宁波来到广州定居。到了改革开放之初，他的爷爷成为了“第一个吃螃蟹的人”，在中山五路创立了昌兴服装（后来改为经营童装），申请了广州第一张工商执照，也是广州第一张工商执照。 1986年12月10日，来自美国内华达州参议院的参议员赫克特一行专程来到昌兴时装参观门市部和工场。这位参议员此行的目的，是专门来看中国是否真的出现了个体经济。赫克特认真向陈兴昌询问了服装生产和销售情况，而陈兴昌则作为广州个体经济的代表向世界发声。赫克特此行满载而归，回国后，一篇《中国的确有个体经济》的报道刊登在美国报刊上。 1986年12月，陈兴昌作为广州市先进个体户赴北京出席了全国个体劳动者第一次代表大会。他也在那时被评为“全国先进个体劳动者”。1988年，陈兴昌当选为第七届全国政协委员，成为全国私营企业界首位全国政协委员。 后来，由于广州地铁1号线的修建需要征收昌兴童装所在的中山五路商铺，因此昌兴童装迁到了北京路。“当时北京路商业还没有现在那么兴旺，由于附近有青年文化宫，所以附近都是体育、休闲、娱乐的地方为主。但为了广州地铁1号线的建设，不少商铺迁移到北京路，慢慢地北京路的商铺聚集起来，越来越多。”陈识多说。 北京路“千年商都”的商业氛围再次被激活。1997年北京路步行街正式开街，初期划定范围在北京路中段（中山路口至惠福东路口）及西湖路一部分，长度约500米，逢双休日步行，是中国最早成立的步行街之一。2002年，北京路改为全日制步行，业态以百货和文化消费为主。在路面整修过程中，发掘了中国第一条千年古道“北京路千年古道遗址”。 2006年，北京路与法国香榭丽舍大道正式签约友好街区，标志着以北京路步行街为核心的商贸旅游区进入国际化发展历程。2010年，以餐饮业为主的禺山路、惠福东路（北京路口至教育路口）纳入步行街，步行街总长度约930米，业态向购物餐饮文化娱乐发展。2014年，步行街范围扩展至北京路北段（省财厅至中山路口），总长度约1100米。同年4月，广州市委、市政府批准规划建设广州北京路文化核心区。 2015年，越秀区以北京路步行街为轴线，覆盖周边0.36平方公里范围划为北京路文化旅游区。2016年，北京路文化旅游区正式获评成为广东省首个全开放、全免费的国家AAAA级旅游景区和广东省首批文化旅游融合发展示范区。2017年，北京路文化旅游区获批全国第三处世界优秀旅游目的地荣誉称号。2018年，北京路步行街获全国首批步行街改造提升试点。 目前，北京路步行街日均人流量约20万人次，节假日超过30万人次，高峰值约60万人次。步行街营业额约200亿元，是广州地区商贸业发展的“晴雨表”和“风向标”，也是最具历史文化底蕴和文化旅游价值的旅游购物旺地。 
南越王宫博物馆曾是南越王国的宫殿所在地，也是汉国宫殿的所在地。进入博物馆，人们可以看见在这里出土的西汉南越国的宫殿和御苑遗迹
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