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寓教于乐的机器人 毕业于国际名校剑桥大学，常年在美国有业务往来的陈曦有一天突然发现，全球最顶尖的精英正在抛弃互联网——斯坦福大学、麻省理工大学、卡内基梅隆大学、加州大学四所名校的人工智能专业的博士生第一份工作合同已经可以拿到200万美金。而硅谷的互联网精英人才起薪才20万。 十倍的工资差距让越来越多的人意识到“人机智能时代”的降临，在这个“时代”的核心技术呈现，被业界人士命名为“WAR”。具体来说，W是Vehicle(交通工具，即Uber、无人机、无人驾驶等)和Virtual Reality(虚拟现实)两个英文单词首字母组合，A是Artificial Intelligence(人工智能)，R是Robot(机器人)。 不仅在西方世界，国内与机器人相关的数据也令人惊讶。据前瞻产业研究院《2016-2021年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》数据显示，截至2014年年底，中国机器人相关企业的数量就超过了4000家。在2015年，国内109亿元的机器人市场中，国外机器人的份额达85%，产值达到92.5亿元;国产机器人的份额为15%，产值约为16.4亿元，但这比2014年11%的份额高出了4个百分点。而中国机器人企业两年来已猛增300多家。此外，中国还出现了机器人企业排队上市的境况。 从央视春晚的机器人舞蹈，到杭州机器人爬楼，网络机器人直播，随着机器人、计算机、物联网、云计算等技术不断成熟，机器人正逐步应用于各个领域。同时，家庭服务机器人以及娱乐机器人也在逐渐走进千家万户。 “我认为教育这一块市场很大，可以以儿童教育娱乐市场为切口，开展机器人创业。” 陈曦说道。 《2014中国家庭服务机器人行业白皮书》指出，随着智能家居概念的进一步渗透以及机器人价格的逐年下降，预计未来5年全球服务机器人市场规模将持续保持高速增长，未来5年预计将保持30%以上的年平均增长率，并于2019年达到80.4亿美元。服务机器人涵盖的范围较广，其中包括无人机以及教育娱乐机器人。 从剑桥大学毕业三年后，陈曦毅然放弃了高薪稳定的上市企业董事工作，开始了创业之路。 “我想学习更多的东西，挑战自我。”刚过完29岁生日的她说，机器人的创业公司会涉及到产品研发、制造渠道、销售、市场、售后。整个流程经历下来，她可以学习到非常多的东西。 2015年1月，陈曦的公司深圳市哆啦智能科技有限公司(Doramigo)正式成立，注册资本400万元。在此之前，她最大的任务就是吸纳人才。由于机器人的人才是复合型的，软硬件都需要懂，所以比较难找，通过机器人比赛的微信群、网页招聘，朋友介绍，在几个月之内，陈曦一共录用了10名全职员工。人数虽然不多，但全部是来自全球顶尖高校的高才生。 在一年的时间内，他们迅速沉淀。机器人经过不断研发，力求创新，最终于一年后推出了两款产品：一个是四足宠物机器人，一个是模块化无人机。 陈曦表示，创造四足宠物机器人的初衷是想设计一款情感交互强的机器人，在动作以及语音视觉上都可以做到真正的智能，以解决都市人的情感陪护问题。 类似的产品之前也被打造过，最知名的就是索尼公司的宠物机器人，但是它们没有诸如语音识别的人工智能部分，在后期彻底停产。而市场上现有的同类陪伴型产品都以桌面机器人为主，拥有简单的语音交互和人脸识别，并没有动作上的交互，情感触发也非常弱。Doramigo的这款宠物机器人，不仅可以说话，可以做动作，还可以教英语。 “我希望让它形成一种陪伴的感觉，就如现在很多芭比娃娃里面都装有会说话的芯片，但是我们希望自己的机器人可以有更多的动作，形成与孩子们的互动。”陈曦对《小康·财智》记者说道。 然而，动作控制是现在陪伴机器人团队非常难解决的一个技术问题，涉及到电机控制、算法优化、运动学中的步态规划等核心技术难点。Doramigo的团队在长时间的打磨、研究、尝试、推翻、再尝试中，最终决定以动作控制、电机控制为出发点，来实现动作控制的基础上发展人工智能的语音交互以及视觉交互。 “我们在语音人工智能上和剑桥大学的团队思必驰保持了长期合作关系，在他们的数据库以及软件工具开发包上二次开发，更好地实现硬件本身的语音交互。另外，未来在室内环境感知方面，我们与剑桥大学的高斯机器人建立了产品的研发计划，使用他们的即时定位与地图构建模块，实现室内精准定位以及导航。”陈曦说道，产品区别于其他陪伴型机器人的地方还在于——与不同APP的配合。他们根据不同场景设计了不同的APP，例如学习场景，可以使用编程控制的玩法，家庭场景有家庭娱乐的游戏，“这不仅仅只有简单的情感交互，更具有实际的教育以及娱乐的目的。”
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